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摘要
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介绍arm裸机启动Linux过程，涉及中断处理，I/O，内存映射相关知识。
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因为usb gadget驱动在实际应用中比较少见，通常usb口主要就两个功能，一是供电；二是接外部设备。而且如果是开发usb设备的话，很多是通过usb设备芯片配合firmware来提供成熟的解决方案，所以写这篇文章，以hid gadget驱动为例，来记录usb gadget驱动的开发使用过程。
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本文实现了一个简单应用，通过V4L2驱动，抓取usb摄像头的YUV图像，运行在Linux Mint 17上， 代码参考自 https://linuxtv.org/。usb摄像头型号为logitech c170。
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以前在学校项目组的时候就接触了，最近在wiki上又看到了，觉得讲的不错，于是就把它翻译过来了。
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